Как Вы себе это представляете?
В диаграмме Ганта и так видны связанные задачи (глазками по стрелочкам связей). В табличном представлении это вряд ли возможно. ИМХО- подобная задача реализуема только для матрицы в которой по горизонтали и по вертикали указаны задачи, а в ячейках признак связности задач. В проджекте матричных представлений вроде нет.
...Хотя нет есть одна идея: завести два поля "Список предшественников" и "список последователей" и создать макрос, который заполняет для каждой задачи в этих ячейках список связанных задач. Но все равно будет ненаглядно...